云南大理地处东经98°52′～°03′，北纬24°41′～26°42′之间，东临楚雄州，南靠普洱市、临沧市，西与保山市、怒江州相连，北接丽江市。州府驻地大理市下关，距昆明市千米。自治州国土总面积平方千米。
大理州地处云贵高原与横断山脉结合部位，地势西北高，东南低。地貌复杂多样，点苍山以西为高山峡谷区。点苍山以东、祥云以西为中山陡坡地形。境内的山脉主要属云岭山脉及怒山山脉，点苍山位于州境中部，如拱似屏，巍峨挺拔。北部剑川与丽江地区兰坪交界处的雪斑山是州内群山的最高峰，海拔米。最低点是云龙县怒江边的红旗坝，海拔米。
非金属矿有驰名中外的大理石大型矿床。据初步勘查，仅苍山小岑峰一带大理石储量就达1亿立方米。还有储量丰富的石灰石、石英砂、萤石、粘土、煤等；金属矿有铂、钯、锰、锑等。其中鹤庆县北衙新发现超大型金矿，已累计查明黄金资源量吨，估算共生铁矿石万吨，共伴生银吨，铜金属量20万吨。专家认为，探明的金矿资源说明云南金资源也已经位居西南第一位。
境内以老君山－点苍山－哀牢山一线的大断裂为界，构成两大部分。东部属扬子准地台区，西部属藏滇地槽褶皱区（又称三江区）。其东部扬子准地台区，西以洱海－红河深（大）断裂为界，往东延入楚雄州境，为扬子准地台西缘的一部分。其西部藏滇地槽褶皱区，是州境内西部及南部广大地区，东以洱海一红河深（大）断裂为界，西至怒江、澜沧江河谷，呈南北纵贯州境，点苍山上还有苍山十九峰。
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