公元前年（建元三年）汉武帝派张骞出使西域，及至公元前年（元狩元年）张骞自西域归来，说大夏（今阿富汗）等国“多奇物”，且“慕中国”，但“患匈奴隔其道”而不能与中国交通。张骞建议汉武帝开发“西南夷”。
云南驿古镇，属汉代云南县和魏晋云南郡的故地，因元明清三代设置云南驿而得名。
今为大理祥云县云南驿镇云南驿行政村，属历史文化保护区和云南省第三批历史文化名村镇，也是原生态文化体验旅游的风景名胜区。
公元前年（元封二年）汉武帝在今大理地区设置益州郡，下设叶榆（大理）、云南（祥云）等28县。这是因为汉武帝梦见彩云南现于此，便将该地取名为云南县。年，因县名与省同，故改称祥云县。
年，大理白族自治州成立，祥云县属大理至今。
云南驿是我国古代南方丝绸之路上的咽喉,也是茶马古道上的重要驿站。
清代,云南驿成为茶马古道上最重要和最繁华的集散地,也被称为“古云南”和“小云南”。
云南驿位于云南省西北面，大理古城东南部，祥云县城东南20公里，国道南侧，距离大理古城80多公里，海拔将近米。属于历史文化保护区，云南省历史文化名村镇，原生态文化体验旅游风景名胜区。
公元前年，彩云现于白崖
汉武帝遣使寻之
在今天的云南驿设置云南县
成为有历史可考证的
最早叫做云南的地方
自公元前年至今的多年间
有史可考的"彩云南现"不下10余次
盛有"彩云之乡"的美誉
也留下了十分丰富的文化旅游资源
云南驿也成为真正的彩云之南溯源地
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